若说用我的身体做辅具和用那些不会动的辅具之间存在着什么样的差异，这就如同拿无感觉的东西和有感觉的东西作比较。如今我在指导学生，如何在使用辅具的时候，将这无感觉的东西变得像是有感觉。过去，我满怀热情用我的身体帮助患者，给他们提供最大程度的助益，鼓励学生独立完成体式的时间非常短暂。这样教学，我不得不忍受身体的剧痛，因为我需要做出奇怪的姿势才能支撑他们正确地完成体式。

除了教学时的身体疼痛和大脑疲劳之外，我每天还要骑车20英里，穿梭在课堂之间。因为身心疲劳和神经紧张，我曾经让妻子用脚踩我的额头。我扭着双脚和手臂，让人们用我的膝盖做桥式肩倒立(setu bandha sarvangasana)或倒手杖式(viparita dandasana),我甚至还用头顶顶着他们的背，帮助他们后弯。

我用手臂、双腿、头帮助过干千万万的人。即便是现在我也十分消楚：直接的帮助比起辅具更有效，某些情况下我尽量避免使用辅具，而是将我的身体用作辅具。我可以给30-40人上一整堂课，不会造成一人受伤。学员的情况总是各不相同，年轻的，年长的，有身体问题的，有心理问题的，强壮的，虚弱的，瘦的，胖的，我总是根据每个学生的具体情况调整自己的用力幅度,帮助他们完成体式。

如今的学生没看到当时的情形，不知道我那时有着怎样的能力和技巧。大课上，我亲身帮助学生完成的不仅仅是后弯体式，还有平衡、前屈、扭转,还有诸如瑜伽睡眠式( yoganidrasana)、单腿头倒立式(eka pada sirsasana）类的体式。

学生们曾经很享受我的帮助，而我的身体常常一疼就是数小时，那种疼痛是常人无法想象的。忍受着所有这些教学的痛苦，我建立起瑜伽体系，尽管花了很多年，这一体系最终为人们所接受认可。若说是我让瑜伽走进了千家万户，这绝非夸张吹嘘。亲身经历过各种重担，我可以准确地说出，怎样的曲线形状需要怎样的辅具才能得到最大的效果。

我就是如此开发出辅具，不时地萌生出新想法。当新的想法出现时，我会对每个学生使用的辅具进行更合理的调整，让他们享受到瑜伽更多的助益。我甚至了解到毛毯要如何铺开，如何使用，在哪里折叠，折叠多少，什么时候卷成卷，哪个具体位置需要支撑，在最短的时间内收到最好的效果。

所以说，不使用辅具教学并不容易。瑜伽教学过程中,教师和学员应彼此靠近。不使用辅具教学的话，需要进行的思考工作是巨大的。如果不用辅具你也能应付得来，那当然没问题，我教了40年的课都没有使用辅具！请记住这一点，然后辅具的价值你便能够意识到了。